Mafsal ve İstavroz Tipi Rulmanlar;

Mafsallar, iğneli veya sürtünmeli rulmanlı mafsallar, bilyalı mafsal kafaları, eksenel bilyeli mafsallar, çatal başları, çabuk takılabilen bağlantılar ve çok daha fazlası bu çelik veya paslanmaz çelikten yapılmış birleştirme grubunu tamamlar. POS tipi Mafsallar, PHS tipi Mafsallar, Çatallı Mafsallar ve Bilyeli Mafsallar (Dana Gözü) tipi olarak da isimlendirilir.